在高尔夫发展的初期，球员都使用自己制作的球杆和球，并且球杆都是木制的。到了16世纪，一套球杆基本上包含开球用的长距离球杆，球道上用的中等距离球杆，短距离球杆，铁头球杆（类似于今天的挖起杆）以及推杆。在上世纪20年代，金属逐渐取代桃木成为球杆制作材料。到了上世纪80年代，石墨和钛等高科技原料被广泛地运用到了球杆制作上，这种原料制作出来的杆身更加坚韧和轻便。新技术的出现引起了高尔夫规则制定者们的注意，他们不希望高科技带来进步的同时，也破坏了这项传统的运动。比如曾经出现的一种轮式推杆就被禁止使用。但随着科学技术的进步，高尔夫发生的变化其实并不大。据美国的统计，自从1980年以来，职业选手的平均开球距离仅仅增加了11码，上球道率也仅仅增加了6个百分点。总体来说，木制球杆的距离仅仅比现代球杆落后5个百分点。
杆身最长、杆面角度最小的木杆，主要用来在梯台上开出长距离球。它通常也是球包里最昂贵的球杆，有的高达上万元。职业选手用发球木在梯台上能打出300码左右。 大多数发球木的杆面角度在7度（打出低弹道）至12度（打出高弹道）之间，杆面的甜蜜点有的达到6平方英寸。一般球手适合用10.5大角度的，这样容易起球，球的弹道较高，球的距离远。为了使球击出更远，有些发球木采用了类似蹦床反弹效果的杆面，但这种木杆大多数都会被规则禁止使用，比如Callaway ERC发球木就被禁止使用。R&A是欧洲高尔夫规则的制定机构，他们和美国高尔夫球协会出版了一份关于球杆和球的新规则，就旨在禁止高科技带来的破坏。
球道木杆是要求既要有距离，又要有准确性的球杆，主要在球道上使用，因此而得名。在草较长的长草区或球道砂坑中，球的位置状态较好时也能够正常的使用。 一些业余选手为了更好地控制开球，他们在梯台上更喜欢使用击球距离稍短、杆面角度稍大点的3号木。这种球杆也能打出类似于长铁杆的力度和精准度，并且能打出理想的弹道。 正如大家所熟知的球道木，它具有比铁杆更长更软的杆身，挥杆速度更快，击球距离更远。
铁杆是按照杆面倾角来编序号的，杆号越小，杆面越直。 事实上，只有技艺高超的球员才会用2号铁，大多数业余选手更喜欢用一支三号木或者采用两杆攻的策略。如果有可能，你还能买一支一号铁，一样能把它叫作发球铁，但实际上没人这么干，除非你是技术非常过硬的顶尖球员。 职业选手通常使用2号铁进行低弹道的长距离击球，比如在树林中能打出低弹道的曲线 iron) 平均距离：180-200码
在现代的一套球杆中，3号铁是一支标准杆的长铁杆。它常用在长距离攻果岭或者较长的三杆洞。 现在，铁杆杆头的背部大多是挖空的，这样能产生较大的甜蜜点，也就是即使打得不好球杆也会变得很仁慈。杆头重心改变得更低，击球就会更容易和弹道更高。
这是一支高差点业余选手选择的球杆，它比3号铁杆身短，所以不会给你太多直立感和恐惧感。如果你更喜欢用木杆，那么一支7号木更适合代替这支4号铁，但对击球的控制就差了很多。 铁杆比木杆能打出更多的旋转球，并且球滚动很小，能在落点附近停球。铁杆杆面的沟槽增加球的旋转度，这就是为什么在开球的时候通常要把杆面清理干净。
这是一支打出中等距离的球杆，兼顾了距离和可控性。它仍然属于距离见长的球杆，但它的杆面倾角能让你有很好的击球感觉，打出理想的弹道。 如果有必要，你也能够尝试用它来切球，你会发现它能打出比7号铁或者9号铁更低的弹道。
这是一支很多球员都认为击球最容易的球杆，6号铁也是初学高尔夫的首选球杆。你通过改变挥杆幅度，获得不同的击球效果。
7号铁最好用来短距离攻打果岭，它很适合在林克斯球场打出跳跃式滚动球，或者在强风中打出低弹道球。用它做四分之三挥杆能代替8号铁或9号铁的全挥杆。7号铁也是在练习场练习用的常用铁杆。
它是一支适合进攻果岭的球杆，能保证一定距离的精准性。它较大的杆面倾角能够让球滚动很小距离就在旗杆附近停住，通常打一个倒旋球就能做到这样的效果。倒旋球是指杆头在接触草皮之前击中球的后部。
富有经验的球员可使用9号铁发挥出多种作用，你不仅能用全挥杆打出一定距离的劈击球，也可以在果岭前用9号铁进行精准切杆。
你可以购买不同杆面倾角的挖起杆（P杆），挖起杆杆面倾角一般在50度到52度之间，适合攻打近距离果岭和切球。 你也可以买一支高抛挖起杆，它的杆面倾角在60度左右，适合于果岭边缘的精准切击，特别是果岭边的深草中。 多数职业球员会带上两支挖起杆，一支P杆，一支S杆（沙坑杆）
专门为沙坑设计的球杆，它是依靠杆面下边缘的冲击力带动球，使球落地后弹回落点，或者即落即停。 它也可以在球道上击球，比如你需要打出一个高抛倒旋球，来避开果岭附近的麻烦。但是，通常只有高手才做得到。
球道上平均有40%的击球要靠这支推杆，推击全靠个人的触球感觉。大多数职业球员一般拥有多支推杆，他们根据最近的表现来选择使用哪一支推杆。推杆基本上分三种类型： 刀片式推杆，非常精准，但是甜蜜点很小 ；大头推杆，具备比较好的推击连贯性；中轴推杆，适合推击直线球路 选择比较适合自己的推杆只有一种方法——尽可能多地测试。
