消费日报网讯(徐状 殷佳爽）近日，在黑龙江省第五届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中，由哈尔滨理工大学张洪鑫老师指导，仇浩然、胡苹、成禹提交的作品“基于磁悬浮球形关节的仿人护理机器人”，喜获二等奖。
该项目依据磁悬浮技术设计了磁悬浮球形电机模仿人的关节，比照传统电机能够减少摩擦与功耗，同时电机360度无死角旋转，增加了关节的自由度；在支撑结构上，通过电动推杆模拟人类骨骼和肌肉协同动作，解决了传统机器人固定的机械结构限制其胸部和上臂的运动的问题；肩部设计了悬浮结构，能够实现扩胸等复杂动作；胸腔与盆腔由四个电动推杆通过球形万向节连接，使得机器人能灵活完成弯腰动作；在手臂及腿部增加“电动伸缩杆”，用于提高机器人的负载能力。护理机器人能完成语音交流、远程控制等功能，机器人之间通过公用网络完成信息的交流，当电量不充足时，机器人还能实现自动充电。为了使得机器人更容易被人类接受，研究团队模仿人类的外观特征，为机器人设计了帅气的外壳。
据张洪鑫介绍，目前随着老龄人口增多，医疗、康复等护理服务的需求增大，而医务护理人员稀缺、专业受训人员少、人工护理费用上涨等现状，使得我国出现的失能护理问题更突出。研究团队针对失能病人、老年人或残疾人的辅助护理，设计了高度仿人机器人，可以替代或辅助医护人员和家属完成对病人、老年人或残疾人的护理，包括搬运、翻身、拿取东西等动作。
据悉，此次竞赛由省知识产权局、省科技厅、省教育厅、省科协和团省委共同主办。历经5个多月的竞赛共征集到来自全省14所高校师生的参赛作品687件。其中，教师组参赛作品61件，学生组参赛作品626件。经过初审、预赛、决赛激烈角逐，由组委会和评委会综合评定，91件具有较高学术理论水平、实际应用价值和创新意义的优秀作品最终获奖。其中一等奖10件，二等奖21件，三等奖60件。
总台记者当地时间19日获悉，以色列总理内塔尼亚胡发言人的声明称，当天一架从黎巴嫩发射的无人机袭击了内塔尼亚胡在以色列凯撒利亚地区的住所。声明称，袭击发生时内塔尼亚胡和他的妻子并不在凯撒利亚，袭击并未造成人员伤亡。
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文 不似少溓游编辑 不似少溓游犹记得2021年年底，影后陈冲的母亲病危，闻讯的她从美国旧金山火速回国。但由于老人病势沉重，这对母女终究没能见上最后一面。陈冲的母亲在此之前就已经被认知症折磨多年，这病也就是人们口中的“老年痴呆”。然而，即便人生的大部分回忆已经模糊不清。
