推手中的劲法，是指在进行推手动作时所运用的蓄发力气技巧。这儿的“劲”，是一种源自脚部、经由腿部传递、腰部主导，并终究体现在身体末梢的整体性力气，它是意念、气味与肌肉力气的调和一致。若想在太极推手中做到无形之中发放对手，精准把握劲力的运用至关重要。
太极拳考究“周身皆手，无处不拳”，意味着身体的每一个部位都能成为发劲之源，因而其劲法系统极为丰厚多样。在这之中，以八种根本劲法为主导，并由此衍生出比如抓、拿、化解、击打、黏贴、跟从、游走、闪避、阻拦、阻挠、封堵以及颤动等多种劲法。此外，劲法还可依据其表现形式分为明劲与暗劲、开劲与合劲。
详细到不同门户的太极推手，它们在劲法的运用上各有特色。例如，陈式太极推手以其共同的螺旋缠丝劲著称，而杨式太极推手则擅长在准确感知对手劲路（即听劲）的基础上，运用抽丝般的劲力来发挥技击作用。
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